Im Jahr 1898 wurde an der Stelle, an der sich heute die Kennedy-Brücke befindet, die sogenannte. Rheinbrücke (de: Alte Rheinbrücke (Bonn)). Diese Brücke wurde am 8. März 1945 von den sich zurückziehenden Wehrmachtstruppen gesprengt. 1948-1949 wurde an der Stelle der gesprengten Brücke eine neue stählerne Bogenbrücke gebaut, die auch Rheinbrücke genannt wurde, während die bisherige Brücke Alte Rheinbrücke hieß. Die Stahlkonstruktionen wurden von Stahlbau Rheinhausen gefertigt. Die Bauarbeiten wurden von der Weyer Beratende Ingenieure im Bauwesen GmbH ausgeführt. Die großen Bauarbeiten wurden am 6. September 1949 abgeschlossen. Der Verkehr auf der Brücke wurde am 12. November freigegeben. 1963 wurde die Brücke zu Ehren des 35. Präsidenten der Vereinigten Staaten, John F. Kennedy, umbenannt. Im Jahr 2003 wurde bei einer Besichtigung der Brücke festgestellt, dass die Brückenbauwerke durch Korrosion stark beschädigt waren. Seit September 2005 ist Fußgängern und Radfahrern aus Sicherheitsgründen das Überqueren der Brücke verboten. Am 16. April 2007 wurde die Brücke wegen Wiederaufbau geschlossen. Ursprünglich war geplant, dass der Verkehr auf der Brücke im April 2010 eröffnet werden kann, jedoch wurde die Brücke erst am 12. November teilweise für den Verkehr freigegeben und die Brücke war ab Juni 2011 voll funktionsfähig. Statt einer vorläufigen Schätzung der Sanierungskosten von 41,8 Mio. € betrugen die Gesamtsanierungskosten 51,4 Mio. €. Im Zuge des Umbaus wurde auf der Südseite der Brücke über die gesamte Länge eine Solarbatterie installiert. Die Kennedy Bridge war die erste Brücke in Europa, die mit einem Solarpanel ausgestattet wurde.
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